Формат команды
inall
Пояснение
Позволяет получить информацию по аналоговым значениям входов in0..in3, значение и температура цифрового ДУТ и значение акселерометра по трём осям (10 бит на каждую ось начиная с нулевого бита).
Пример
Запрос: inall
Ответ: INALL:in0=0,in1=0,in2=0,in3=0,RS232=10,1,Acc=332943891;
И узнать рабочее напряжение сети питания
Формат команды
Insys
Пояснение
Позволяет узнать напряжение на внешнем источнике, напряжение на внутреннем аккумуляторе, напряжение на антенне GPS, напряжение на основной шине питания Контроллера и температуру внутри него.
Пример
Запрос: insys
Ответ: INSYS: Pow=12438,Vbat=4196,Vant=2921,Vdc=4115,Temper=37