Назад к списку

Как узнать состояние входов на терминале ГАЛИЛЕОСКАЙ

Формат команды

inall

Пояснение

Позволяет получить информацию по аналоговым значениям входов in0..in3, значение и температура цифрового ДУТ и значение акселерометра по трём осям (10 бит на каждую ось начиная с нулевого бита).

Пример

Запрос: inall

Ответ: INALL:in0=0,in1=0,in2=0,in3=0,RS232=10,1,Acc=332943891; 

И узнать рабочее напряжение сети питания

Формат команды

Insys

Пояснение

Позволяет узнать напряжение на внешнем источнике, напряжение на внутреннем аккумуляторе, напряжение на антенне GPS, напряжение на основной шине питания Контроллера и температуру внутри него.

Пример

Запрос: insys

Ответ: INSYS: Pow=12438,Vbat=4196,Vant=2921,Vdc=4115,Temper=37

Автор © Дмитрий сделано на © 2018 uKit
Информация на сайте не является публичной офертой