Назад к списку

Как настроить параметры рисования трекера на терминале ГАЛИЛЕОСКАЙ

Формат команды

TurningV,A,D,S,dS

Параметры V – минимальная скорость, при которой начинает срабатывать прорисовка на углах, [км/ч]; A – минимальный угол, при повороте на который Контроллер реагирует записью точки трека, []; D – расстояние, при превышении которого в память Контроллера заносится следующий пакет, [м]; S – скорость, при превышении которой на значение, кратное dS, будет записана точка трека, [км/ч]; dS – шаг превышения скорости, [км/ч].

Пояснение

Конфигурирует прорисовку трека.

Пример

Запрос: Turning 3,10,300,60,20

Ответ: TURNING:Speed=3,Angle=10,Distance=300,SpeedEx=60,SpeedDelta=20


Автор © Дмитрий сделано на © 2018 uKit

Информация на сайте не является публичной офертой